蜜桃av色偷偷av老熟女-草逼网站-精品国产乱码久久久久久蜜柚-大又大又粗又硬又爽少妇毛片-北岛玲在线-91你懂的-成人h动漫精品一区二区下载-福利午夜视频-国自产拍偷拍精品啪啪一区二区-亚洲人成人-国产永久在线-91精品人妻一区二区三区蜜桃欧美-男人在线网站-色网站在线看-亚洲三级在线视频-青青色在线视频-日本调教电影-九草在线观看-黑白配高清在线观看免费版中文-性猛交ⅹxxx富婆video-精品国产97-久草电影网站-91人体视频-国产美女黄色片-大陆av在线播放

　　數控車床桁架機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

　　數控車床桁架機械手的位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺機械手，即使在同一環境、同一條件、同一動作、同一命令之下，每一次的動作位置也不可能*一致，會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。測試機械手的位置重復精度時，不同速度、不同方位下，反復試驗的次數越多，位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此通常用位置重復精度這一指標作為示教/再現方式機械手水平的重要指標。

　　數控車床桁架機械手到達精確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度比單次精度更重要，如果定位精度不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統的成套化。

　　機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業和軍事工業等。機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，并有足夠的抓取能力。